2016 英特尔物联网解决方案峰会
9月28日在北京正式拉开帷幕
祈飞应邀携双臂七轴机器人参展
祈飞双臂七轴机器人
甫一亮相便惊艳全场
引起观众驻足围观
咨询、拍照、合影、摄像，忙个不停
国内外观众特别关注
机器人产品性能、应用领域等问题
现场工作人员一一耐心解答
性能卓越的祈飞双臂七轴机器人
引起观众称赞不已
祈飞双臂七轴机器人
有哪些独特的魅力呢
请随小编一起来瞧一瞧
一、产品介绍
1、采用常规配置，运用世界先进双臂运动学算法；
2、实现柔性装配，实现精密装配；
3、重复定位精度+/-0.05mm，前臂使用标准端接口，可串接大多数的标准治具；
4、优化的人机协作功能，在安全性方面更加严格；
5、稳定性强，应用场合广泛。
二、产品特性
1、通用性
沿用国际通用的双臂运动学算法，在传统的D-H坐标系基础上，进行坐标系旋转平移变化，建立了具有祈飞特色的全新坐标系，脱离了一般环境下的正解的限制。在完整把握底层的基础上，实现了常规意义的双臂协调运动，可应用在多场合下精密装配中。
2、先进性
采用ethercat网络通讯，在实现更高速度的通讯同时，减少线束，便利装配等。
3、适用性
端臂接口采用通用模式，便于和各末端应用设备链接；
气管接口采用¢6mm口径；视觉接口采用标准接口；
负载更重，可根据需求适应10KG以下的物料的抓取、装配、调剂等。
4、性能卓越
精度实现+/-0.05mm，采用契合此类机器人的算法和配属伺服，并使用简化方式，细化控制；结构的控制方式，实现极速控制，优化控制，提高运行稳定性，平滑性等。
三、应用领域
1、应用在简单的移载中，可搭配其它设备；
2、可与运动搭配，应用于护理工作，帮助倒水、取物等；
3、应用在简单、多重复性的工作中。
