1. 机器视觉方向
1.1 各种几何量-如长度，平面度，直线度，角度，粒度等的非接触精密测量，工件的精密定位与装配。
1.2 各种表面包括光学表面，半导体材料表面，金属表面的缺陷检测。
1.3 包装与封装的外观检测。
1.4 条形码，二维码，光学字符的识别。
2. 3D视觉方向
2.1 深度信息的获取与目标物空间立体坐标的捕捉。通过双目立体视觉，结构光，ToF等多种手段获取深度信息。
2.2 实时三维重建与配准。
2.3 RGB+D图像在物体检测与识别中的应用。 以Kinect, Leap Motion等为代表的3D传感器的出现，为机器人，智能医疗，零售，娱乐等广泛领域提供了廉价而有效的3D视觉应用开发平台。
2.4 工业机器人机械臂对运动/静止目标物体的抓取。
3. 物体的检测与识别
3.1 人脸检测，人脸跟踪，人脸识别。
3.2 行人检测，行为模式分析。
3.3 机器人对物体的识别与抓取。
3.4 手势识别。
3.5 其它物体的识别，多传感器的数据融合与环境建模。
