祈飞新闻
祈飞双臂七轴机器人惊艳英特尔物联网解决方案峰会
2016-09-29 11:00:21

​2016 英特尔物联网解决方案峰会 9月28日在北京正式拉开帷幕 祈飞应邀携双臂七轴机器人参展 祈飞双臂七轴机器人 甫一亮相便惊艳全场 引起观众驻足围观 咨询、拍照、合影、摄像,忙个不停

国内外观众特别关注 机器人产品性能、应用领域等问题 现场工作人员一一耐心解答 性能卓越的祈飞双臂七轴机器人 引起观众称赞不已

祈飞双臂七轴机器人 有哪些独特的魅力呢 请随小编一起来瞧一瞧

一、产品介绍       1、采用常规配置,运用世界先进双臂运动学算法;       2、实现柔性装配,实现精密装配;       3、重复定位精度+/-0.05mm,前臂使用标准端接口,可串接大多数的标准治具;       4、优化的人机协作功能,在安全性方面更加严格;       5、稳定性强,应用场合广泛。

二、产品特性 1、通用性       沿用国际通用的双臂运动学算法,在传统的D-H坐标系基础上,进行坐标系旋转平移变化,建立了具有祈飞特色的全新坐标系,脱离了一般环境下的正解的限制。在完整把握底层的基础上,实现了常规意义的双臂协调运动,可应用在多场合下精密装配中。 2、先进性       采用ethercat网络通讯,在实现更高速度的通讯同时,减少线束,便利装配等。

3、适用性       端臂接口采用通用模式,便于和各末端应用设备链接;       气管接口采用¢6mm口径;视觉接口采用标准接口;       负载更重,可根据需求适应10KG以下的物料的抓取、装配、调剂等。 4、性能卓越       精度实现+/-0.05mm,采用契合此类机器人的算法和配属伺服,并使用简化方式,细化控制;结构的控制方式,实现极速控制,优化控制,提高运行稳定性,平滑性等。

三、应用领域       1、应用在简单的移载中,可搭配其它设备;       2、可与运动搭配,应用于护理工作,帮助倒水、取物等;       3、应用在简单、多重复性的工作中。